伊拉克首次参加世界杯外围赛是1974年世界杯。在1986年世界杯外围赛，伊拉克淘汰卡塔尔、阿联酋及叙利亚等球队，取得当年西亚区唯一的出线资格，晋身1986年世界杯，这也是伊拉克至今唯一一次参与世界杯决赛周。伊拉克在决赛周分别败给墨西哥、比利时及巴拉圭，分组赛三战全败出局。
在萨达姆·侯赛因政权统治伊拉克 期间(1979年至2003年)，伊拉克的体育部曾一度由侯赛因之子乌代·侯赛因所掌管，他曾恐吓及规定若球队被对手击败的话，球员以及教练都会受到如鞭打、刖足或踢有刺的足球等的刑罚[3]，但乌代的恐吓手段反而令伊拉克队在国际赛上取不到更好的成绩。后来经过伊拉克战争后侯赛因政权倒台，乌代掌管伊拉克足球的时代亦告结束。虽然伊拉克被美军进驻，民族和宗教冲突持续发生，伊拉克足球队的主场赛事更因安全问题需要安排在其他国家举行，但伊拉克足球队反而在国际性赛事中比侯赛因时代有更良好的表现，如在雅典奥运中，他们先后击败葡萄牙、澳洲等国家队，最终取得第四；而在2007年的亚洲杯，他们在被看淡的情况下，先在分组赛击败夺标热门澳洲，以小组首名出线，之后又在准决赛战胜另一支热门韩国，首次晋身至决赛之中。于决赛又以1比0战胜三届冠军沙特阿拉伯，传奇地第一次夺得亚洲杯冠军。
夺取亚洲杯的伊拉克没法将好成绩延续到2010年世界杯外围赛中，他们在首轮分组赛不敌澳洲及卡塔尔黯然出局，至2011年亚洲杯，卫冕冠军的伊拉克虽能以分组赛次名晋级次圈淘汰赛，但再次以0-1败给澳洲出局。
2014年世界杯外围赛首轮分组赛，伊拉克力压约旦及中国，以小组首名出线次轮分组赛。但是10强赛伊拉克队在2012年11月教练济科辞职后成绩再度下滑，在多哈以0-1败给日本后，提早一轮比赛宣告出局。
2015年亚洲杯足球赛，伊拉克分组初赛压倒约旦以小组次名出线，八强赛与伊朗激战120分钟打成3-3平手，最后凭互射十二码战胜伊朗晋级四强，但伊拉克在准决赛以0-2败给南韩，再在季军战以2-3败给阿联酋，得到殿军。
2018年世界杯外围赛首轮分组赛，伊拉克落后于泰国，以最佳小组次名出线次轮分组赛。在12强赛伊拉克队被日本、沙特阿拉伯、澳洲等球队力压，只得小组第五名出局。
2019年亚洲杯足球赛，伊拉克以小组次名出线十六强，但在十六强赛以0-1不敌卡塔尔出局。
2022年世界杯外围赛，伊拉克继上届之后再以最佳小组次名出线次轮分组赛，与首轮分组赛的同组对手伊朗、南韩、阿联酋、叙利亚和黎巴嫩争夺出线决赛周资格，最后伊拉克只得小组第四名出局。
2023年亚洲杯，伊拉克在分组初赛三战全胜，包括击败四届冠军日本，以小组首名出线十六强赛，可惜在十六强赛被对手约旦在补时阶段攻入两球，以2-3不敌约旦出局。
曾因安全问题，伊拉克足球队的主场赛事需要安排在其他国家举行，但随著近年伊拉克国内局势渐趋稳定，伊拉克主场赛事开始安排在本国进行。