（1）文学及艺术
①中国
螳螂凭借着醒目的外表、庞大的体型和勇武的习性，不论古今中外，都在人类文化中占有一席之地。中国有关螳螂的成语就有很多，其中最为人们所熟知的则当属“螳臂当车”和“螳螂捕蝉，黄雀在后”了。关于成语“螳臂当车”的描述，最早在《庄子.人间世》中就有记载：“汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也！”此外，《庄子.天地》也有“犹螳螂之怒臂以当车辙，则必不胜任矣”的记载。两篇古文中的“螳臂”，都并无贬义。但后来其原意逐渐变化，常常用来比喻不自量力或抗拒不可抵抗的强大力量必然导致失败。
历史上有一个关于成语“螳臂当车”的典故，出自刘安的《淮南子．人间训》：齐庄公出猎，有一虫举足将搏其轮。问其御曰：“此何虫也？”对曰：‘‘此所谓螳螂者也。其为虫也，知进而不知却，不量力而轻敌。”庄公曰：“此为人，而必为天下勇武矣！”回车而避之，而勇士归之。翻译成白话文的话，讲的是这样一个故事：春秋时，齐国的国君齐庄公，有一次坐着车子出去打猎，忽见路旁有一只小小的虫子，伸出两条臂膀似的前腿，要想来阻挡前进中的车轮。庄公问驾车的人：“这是一只什么虫子？”驾车的人答道：“这是一只螳螂，它见车子来了，不知赶快退避，却还要来阻挡，真是不自量力！”庄公笑道：“它要是人的话，必定是一位出色的勇士，我们别伤害它吧！”说着，就叫驾车的人让开它，车子从路旁走过去。这件事情，很快就传开了，人们都说庄公敬爱勇士，便有好多勇敢的武士，纷纷来投奔于他。
“螳螂捕蝉，黄雀在后”这个成语出自汉代刘向所著的《说苑.正谏》：“园中有树，其上有蝉。蝉高居悲鸣饮露，不知螳螂在其后也。螳螂委身曲附。欲取蝉，而不知黄雀在其傍也。黄雀延颈欲啄螳螂，而不知弹丸在其下之有患也。此三者皆务欲得其前利，而不顾其后。”这个故事讲的是：春秋时期，吴国国王寿梦准备攻打荆地（楚国），遭到大臣的反对。吴王很恼火，在召见群臣的会上警告：“有谁胆敢阻止我出兵，将他处死！”尽管如此，还是有人想阻止吴王出兵。王宫中一个青年侍卫官想出一个好办法：每天早晨，他拿着弹弓、弹丸在王宫后花园转来转去，露水湿透他的衣鞋，接连三天如此。吴王很奇怪，问道：“这是为何？”侍卫道：“园中的大树上有一只蝉，它一面唱歌，一面吸饮露水，却不知已有一只螳螂在向它逼近；螳螂想捕蝉，但不知旁边又来了黄雀，而当黄雀正准备啄螳螂时，它又怎知我的弹丸已对准它呢，它们三个都只顾眼前利益而看不到后边的灾祸。”吴王一听很受启发，随后取消了这次军事行动。自此以后，“螳螂捕蝉，黄雀在后”则被用来告诫人们做事要三思而后行，不能只顾眼前利益而不考虑身后的祸患。
②西方
一直到18世纪，西方世界才对螳螂的生物学及形态学进行较精确的描述。罗瑟·冯·卢森霍夫在其著作《有趣的昆虫》（Insekten-Belustigungen）中描述了螳螂及其同类相食行为。
阿道斯·赫胥黎在其1962年的小说《岛》中，借由描述了小提琴螳螂（Gongylus gongylodes）性食的天性，对于死亡的本质进行哲学探讨。自然学家杰拉德·杜瑞尔（Gerald Durrell）在其1956年的自传性著作《追逐阳光之岛》（My Family and Other Animals）中，用四页描述了一场螳螂与壁虎间的战斗。在这场生死斗即将揭晓前，杜瑞尔说道：它（壁虎杰罗尼莫）扑向螳螂，使她蜷起身躯，再用它的下颚钳着她胸节下方。西塞莉（螳螂）则用它的前脚夹住杰罗尼莫的两只后脚进行反击。它们从天花板，一路激战到了墙上，弄得沙沙作响。彼此都在设法提升自身的优势。
莫里兹·柯尼利斯·艾雪的版画作品《梦》（Dream）描绘了一个与人等高的巨型螳螂站在一个沉睡的主教身边。1957年怪兽电影《致命螳螂》（The Deadly Mantis）的主角则为一个巨大螳螂。
螳螂在文化上常被用作譬喻致命女郎。这个观点在Cable、Guy and Rodd、LeLievre、T. McCracken，以及Mark Parisi的卡通漫画内都有出现过。伊莎贝拉·罗塞里尼在短片《绿色春宫》（Green Porno）中，曾经扮演过螳螂。
（2）武术
得益于人们对于螳螂捕食动作细致的观察，形成了中国著名的汉族传统武术流派螳螂拳。螳螂拳是象形拳中的一种，其特点是：正迎侧击、虚实相应、长短兼备、刚柔相济、手脚并用，使人难以捉摸，防不胜防；用连环紧扣的手法直逼对方，使敌无喘息机会。
据传螳螂拳发源于清朝乾隆年间（也有南北朝梁武帝时一说），王郎访友比武失败后，一次偶然机会看到螳螂捕蝉灵巧而又激烈的情形，有所启发，然后他捕捉了许多螳螂，经常地戏斗，观察研究螳螂的每一细小神态动作。在精神方面他吸取了螳啷的意念高度集中、刚毅机智的气概，手法上吸取了它巧妙运用两个前臂进行勾、搂．卦、劈等动作时所表现出的快速灵巧；身法上吸取了它腰身的仰、俯、拧、旋的灵活多变；步法上吸取了它的踏实、稳固以及前后左右闪展腾挪的突跃等。
李时珍在《本草纲目•虫一•螳螂桑螵蛸》中对螳螂描述道：“螳螂，两臂如斧，当辙不避，故得‘当郎’之名，俗呼为刀螂。”
早在古希腊，因为螳螂前臂举起的样子像祈祷的少女，人们戏称它为“祷告虫”。由于它能静立不动或身体文雅地前后摆动，头上举，两前足外伸似在祈求，古希腊人坚信螳螂有超自然的力量，故它们的英文名“mantis”就有“占卜者”之意。
（3）宗教及神话
非洲南部的科伊科伊人和桑人有螳螂崇拜的文化。波耳人甚至将螳螂称为“科伊科伊人的神”（南非语：Hottentotsgot）。但其实对桑人而言，螳螂仅是创世神卡根（Cagn）的众多化身之一。卡根的其他化身还包含蛇、野兔，以及秃鹫等等。许多古文明认为昆虫具有超自然力量，希腊人认为螳螂可以为迷航者导航；古埃及人的《死者之书》则记载螳螂可以引领灵魂到冥界；在尼尼微一份前9世纪的蝗虫（buru，当时人将螳螂归类蝗虫）名录的辞书中有螳螂的纪录，称螳螂为“招魂虫”（buru-enmeli）及“占卜虫”（buru-enmeli-ashaga）。
（4）宠物饲养
螳螂为常见的宠物昆虫，但由于螳螂的寿命仅有一年左右，因此饲养者时常也在同时进行繁殖。在1996年时，螳螂研究组（Mantis Study Group）的成员在养殖的物种即至少有50种。《独立报》的宠物版报导了饲育勇斧螳的文章。《每日邮报》也曾登出饲育非洲芽翅螳螂的文章。
（5）害虫控制
从事有机农业的园艺工作者有时会使用螳螂来意图控制农业害虫。但螳螂其实并非生物防治的理想物种，因其繁殖速度不足以应付害虫，且其捕食对象并无专一性，会同时捕杀农业益虫。中华大刀螳及薄翅螳曾被引入北美洲进行害虫控制，但后来却造成物种入侵。
（6）螳螂机器人
螳螂机器人的原型乃受到螳螂捕捉足的启发，其功能可以行走、爬楼梯和抓取物体。多个可以转动的关节为螳螂机器人的脚提供了很高的灵巧性，未来的模型可能会进一步模仿前足上的刺，以增加抓取的性能、以及增加抓取食的载重能力。
15.下属科
棘眼螳科（Acanthopidae）
怪足螳科（Amorphoscelididae）
怪足螳亚科（Amorphoscelinae）
副刺胸螳亚科（Paraoxypilinae）
缺爪螳科（Chaeteessidae）
锥头螳科（Empusidae）
方额螳螂科（Eremiaphilidae）
花螳科（Hymenopodidae）
端螳亚科（Acromantinae）
膜足螳亚科（Hymenopodinae）
尖毛螳亚科（Oxypilinae）
叶盔螳亚科（Phyllocraniinae）
柔叶螳亚科（Phyllothelyina）
巫螳亚科（Sibyllinae）
虹翅螳科（Iridopterygidae）
攀螳科（Liturgusidae）
螳科（Mantidae）
类螳科（Mantoididae）
金属螳科（Metallyticidae）
苔癣螳科（Sibyllidae）
丽艳螳科（Tarachodidae）
细足螳科（Thespidae）
班氏螳亚科（Bantiinae）
纤班氏螳亚科（Miobantiinae）
穆氏螳亚科（Musoniellinae）
拟小翅螳亚科（Pseudomiopteriginae）
拟芒腹螳亚科（Pseudopogonogastrinae）
奇螳亚科（Thespinae）
箭螳科（Toxoderidae）
16.怪足螳科（怪螳科）
怪螳科（学名：Amorphoscelididae），螳螂目的一科。
本科种类因前足股节缺外列刺而易于识别，本科旧称怪足螳科，1999年将其译为现名。
本科国内仅记录一属4种·
本科包括2个亚科：怪足螳亚科 Amorphoscelinae、副刺胸螳亚科 Paraoxypilinae ，中国只有怪足螳亚科的种类。
下属亚科：
怪足螳亚科（Amorphoscelinae）
副刺胸螳亚科（Paraoxypilinae）
17.金属螳科
金属螳科（学名：Metallyticidae），螳螂目的一科。
金属螳螂（学名：Metallyticus splendidus），属肉食性昆虫。该种类有着华丽无比的金属色光泽，因此得名金属螳螂。
（1）形态特征
呈镰刀形的前肢长而有力，以及有非常锋利尖刺;在捕食时能牢牢抓住猎物。强而有力的口器，能快速杀死及轻易咬破及咀嚼猎物。有强力消化系统，肉食性昆虫之中少数能把猎物完全吞食消化(包括昆虫坚固的外骨骼)。它的体型修长，通常是扁平。头部呈三角形，可自由转动。复眼突出，单眼通常有3个。触角比较长、呈丝状，由多个节构成。前胸长，可自由转动，有时往两侧扩展。翅膀4翼，覆盖在腹部，某些种类的翅膀变小或退化，特别是雌虫。翅脉复杂，前翅通常稍短于后翅，较粗厚。蹠节通常几乎5节，末端2爪，股节和胫节外缘有时向外延伸。腹部长，呈圆筒形。
（2）生活习惯
栖息于树林或草丛，肉食，猎捕各类昆虫和小动物，在田间和林区能消灭不少害虫，因而是益虫。性残暴好斗，缺食时常有大吞小和雌吃雄的现象。它只吃活虫。
虽然金属螳螂的成虫外表光鲜亮丽，但其低龄若虫体色呈黑色，并不惹人注目。能够在树干上紧贴树皮，快速移动。
此外，雌虫和雄虫的体色有明显区别，雄虫总体来说呈蓝黑色。
18.苔癣螳科
苔癣螳科（学名：Sibyllidae），螳螂目的一科。
苔藓螳螂（学名：Sibylla pretiosa）是分布在中美洲、南美洲和南部非洲热带雨林中的螳螂。它们可以因应周围环境植物而生长成与环境融为一体的样貌，以易容拟态成为苔藓的样子而得名。
（1）特征
苔藓螳螂用来行走的四只脚的关节都有像叶子的伸出物。成虫的翅膀也像叶子，是它们身体上唯一绿色的部分，其他的都是褐色的。镰刀前肢上的刺很长及像针。口器像小提琴螳螂般幼长。雌性成虫一般长达5-6厘米，雄性则长4-5厘米。它们的寿命不详，但饲养的可以生存达9个月。
（2）生长习性
苔藓螳螂差不多是只吃飞行的猎物，尤其是黑腹果蝇。成虫及第5/6阶幼虫可以处理较大的猎物，如苍蝇、细小的蜂及蛾。
19.细足螳科
细足螳科（学名：Thespidae），是螳螂目下的一个属。
下属亚科：
班氏螳亚科（Bantiinae）
纤班氏螳亚科（Miobantiinae）
穆氏螳亚科（Musoniellinae）
拟小翅螳亚科（Pseudomiopteriginae）
拟芒腹螳亚科（Pseudopogonogastrinae）
奇螳亚科（Thespinae）
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